Nasceu em 15 de março de 1912, na cidade de Niterói (RJ), filho de Augusto Limpo Teixeira de Freitas e Maria Clara Ferreira Teixeira de Freitas. Formou-se em medicina pela Faculdade de Medicina da Universidade do Rio de Janeiro em 1934. Ainda como estudante realizou o Curso de Aplicação do IOC. Foi estagiário não remunerado do IOC (1932-1936) e parasitologista contratado pelo Ministério da Agricultura (1935-1936). Nessa última data ingressou no IOC como assistente técnico da Seção de Helmintologia, onde também exerceu as funções de técnico especializado (1939), helmintologista (1945), pesquisador (1946) e chefe (1949-1953, 1954-1956, 1959-1964, 1966-1968). De 1968 a 1970 chefiou a Divisão de Zoologia. Foi discípulo de Lauro Travassos e um de seus principais colaboradores em trabalhos de campo e laboratório sobre a fauna helmintológica. A partir da década de 1940 assumiu o comando da Coleção Helmintológica do IOC, sendo o primeiro responsável pela manutenção e ampliação do acervo. Entre 1944 e 1945 participou da missão científica brasileira no Paraguai, onde recebeu a Ordem Nacional do Mérito no grau de oficial. Atuou como membro da Comissão de Redação da Revista Brasileira de Biologia (1942-1957). Durante sua carreira teve extensa atividade docente como professor de helmintologia em cursos do IOC e de parasitologia da Faculdade de Medicina, Escola Superior de Agricultura e Medicina Veterinária, Instituto Hahnemaniano, além de cursos de saúde pública. Morreu em 10 de abril de 1970, no Rio de Janeiro.