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Nasceu em 19 de agosto de 1941. Possuía graduação em Sociologia e Política pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1964), especialização em Ciências Sociais pela Universidade Federal da Bahia (1963), mestrado em Antropologia Social pelo Museu Nacional/Universidade Federal do Rio de Janeiro (1971) e doutorado em Sociologia pela Rutgers - The State University of New Jersey (1979). Realizou dois pós-doutorados no Instituto de Ciências Sociais da Universidade de Lisboa (2006-2007, bolsa do CNPq, e 2011, bolsa do ICS/UL). Foi professor do Instituto Universitário de Pesquisas do Rio de Janeiro, posteriormente Instituto de Estudos Sociais e Políticos/Universidade do Estado do Rio de Janeiro e professor do Instituto de Filosofia e Ciências Sociais/Universidade Federal do Rio de Janeiro. Foi coordenador executivo do UrbanData-Brasil, membro do INCT/Observatório das Metrópoles, membro do NECVU/Núcleo de Estudos sobre Cidadania e Violência/IFCS/UFRJ e líder do CEVIS/Coletivo de Estudos sobre Violência e Sociabilidade. Foi especialista em Sociologia Urbana e Sociologia do Trabalho, atuando principalmente nos seguintes temas: favela, sociabilidade, violência, cidadania e informalidade. Morreu em 21 de setembro de 2020, no Rio de Janeiro.

Nasceu em 30 de agosto de 1942, em Worcester, Massachusetts, Estados Unidos. Formada em ciência política pela Universidade de Boston, foi voluntária do Peace Corps Volunteers. Chegou ao Brasil em 1965, onde conheceu o antropólogo Anthony Leeds - com quem se casou em 1967 -, tornando-se colaboradora em suas pesquisas sobre favelas. Sua dissertação de mestrado foi defendida na Universidade do Texas e sua tese de doutorado no Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). Além das favelas, pesquisou a imigração em Portugal, direitos humanos e políticas de segurança pública no Brasil. De 1989 a 1997 foi diretora executiva do Centro de Estudos Internacionais no MIT. Como membro do programa da Fundação Ford para governança e sociedade civil no Brasil, entre 1997 e 2003, desenvolveu uma iniciativa de policiamento democrático. É co-fundadora e presidente honorária do Fórum Brasileiro de Segurança Pública, iniciado em 2005. Atua como pesquisadora Associada no Centro de Estudos Internacionais do MIT.