Foi o principal auxiliar de Oswaldo G. Cruz na Diretoria Geral de Saúde Pública (DGSP) durante a campanha de erradicação da febre amarela no Distrito Federal, entre 1902 e 1904, quando morreu precocemente acometido pela mesma doença.

Nasceu em 31 de agosto de 1846, na cidade do Rio de Janeiro, filho de Carlos Honório de Figueiredo e Emília Dulce Moncorvo de Figueiredo. Frequentou o Imperial Colégio D. Pedro II, onde, em 1865, recebeu o grau de bacharel em letras. Em 1872 doutorou-se pela Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro, defendendo a tese "Dispepsias e seu tratamento". Em seguida esteve na Europa, sobretudo em Paris, onde realizou estágios sobre pediatria com os médicos Eugène Bouchut e Henri-Louis Roger. De volta ao Brasil atuou entre 1874 e 1881 em clínica privada e na Santa Casa de Misericórdia do Rio de Janeiro. Ainda em 1881, com José Cardoso de Moura Brasil, Antonio José Pereira da Silva Araújo, João Pizarro Gabizo e outros renomados médicos reunidos em sua própria residência, na rua da Lapa, n. 93, criou a Policlínica Geral do Rio de Janeiro, que dirigiu até 1883. A policlínica, uma instituição humanitária e de caráter filantrópico, foi inaugurada oficialmente em 1882 e contou com a presença do imperador Pedro II, do conde d’Eu, de diversas autoridades do império e de médicos e estudantes da Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro. Na policlínica também atuou no atendimento às crianças de famílias pobres e na realização do curso de clínica de moléstias da infância, o primeiro a ser implantado no país sobre pediatria, e que funcionou regularmente até a sua morte. Esse curso formou a primeira geração de pediatras no Brasil, entre eles Arthur Moncorvo Filho, que seguiu os passos profissionais do pai. Durante as décadas de 1870 e 1890 divulgou em livros e periódicos nacionais e estrangeiros estudos sobre diversos temas, como cólera, influenza, coqueluche, dilatação de estômago, malária e diarréias. Foi membro titular da Academia Nacional de Medicina, bem como membro correspondente e honorário do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, da Academia Real das Ciências de Lisboa, da Sociedade Médica dos Hospitais de Paris e da Academia Nacional de Medicina da França, entre outras renomadas instituições científicas dentro e fora do país. Pelo conjunto de sua trajetória profissional dedicada à causa da saúde das crianças, foi reconhecido postumamente como o pai da pediatria brasileira. Morreu em 25 de julho de 1901, no Rio de Janeiro.