Nasceu em 19 de setembro de 1885, em São José dos Campos (SP), filho de Domingos Machado e Maria Francisca de Paula Machado. Em 1911 atuou na Seção de Diagnóstico Bacteriológico e Combate às Epizootias do Ministério da Agricultura, Indústria e Comércio, a cargo do IOC. Foi convidado por Carlos Chagas, pesquisador do IOC, para compor a comissão enviada a Lassance para combater uma epidemia de malária, e cujos trabalhos proporcionaram a Chagas a identificação de uma nova espécie de protozoário, o Trypanosoma cruzi, causador da tripanossomíase americana ou doença de Chagas. Entre 1911 e 1912 integrou duas expedições científicas do IOC ao interior do país. A primeira, na companhia de Antônio Martins, percorreu os vales dos rios São Francisco e Tocantins com trabalhadores da Estrada de Ferro Central do Brasil. A segunda, com Adolpho Lutz, desceu o rio São Francisco, de Pirapora a Juazeiro, visitando alguns de seus afluentes. No ano de 1918, juntamente com Alcides Godoy, também pesquisador do IOC, desenvolveu a vacina anticarbunculosa, contra o carbúnculo hemático ou verdadeiro (antraz). Em 1919 foi nomeado para o cargo de assistente efetivo do IOC, onde exerceu também, no período de 1919 a 1926, o cargo de chefe de serviço substituto na ausência de Arthur Neiva e Alcides Godoy. Em 1939, em outra parceria com Alcides Godoy, fundou a empresa Produtos Veterinários Manguinhos Ltda para fabricar e comercializar as vacinas contra a peste da manqueira, o carbúnculo hemático e, posteriormente, a pneumoenterite dos porcos. No ano de 1942 assumiu a chefia da Seção de Bacteriologia da Divisão de Microbiologia e Imunologia do IOC, ficando no exercício da função até setembro de 1944, quando pediu dispensa do mesmo. Morreu em 19 de janeiro de 1945, no Rio de Janeiro.