Nasceu em 26 de maio de 1917, em Corumbá (MS), filha de Horácio Hurpia Filho e Olívia Bacchi Hurpia. Em 1941 formou-se em língua e literatura anglo-germânica pela Faculdade Nacional de Filosofia e, em 1949, concluiu o curso de nutrição pela Universidade do Brasil. Especializou-se em saúde pública e educação em saúde na Universidade do Chile em 1950. Dois anos depois obteve o título de mestre em saúde pública e educação na Universidade da Califórnia, em Berkeley, Estados Unidos. De 1949 a 1955 foi assistente técnica da Divisão de Educação Sanitária do Serviço Especial de Saúde Pública. A partir de 1954 atuou no Departamento Nacional de Endemias Rurais, onde formulou e coordenou, em caráter pioneiro, programas de educação em saúde, em perspectiva multiprofissional, integrando as áreas de epidemiologia, psicologia, educação, ciências sociais e clínica médica. Em 1958 atuou como consultora da Organização Mundial da Saúde (OMS) para observação de programas de erradicação da malária e de controle da esquistossomose na África. Em 1960, como bolsista da Agência dos Estados Unidos para o Desenvolvimento Internacional, trabalhou no planejamento e na avaliação de materiais educativos para a saúde em Washington, Atlanta, Chicago e Nova York. Em 1963 foi contratada pela Comissão do Pacífico Sul e atuou em vários países e territórios, como Melanésia, Polinésia e Micronésia, no controle e combate de doenças como a malária e a tuberculose. Entre 1968 e 1969 foi consultora da OMS para avaliação de programas no México, Costa Rica, Honduras, Guatemala, Paraguai e Argentina. De 1970 a 1977 foi assessora e diretora da Divisão Nacional de Educação Sanitária do Ministério da Saúde, e também consultora em alguns estados brasileiros. No mesmo período, com recursos do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, desenvolveu projetos de educação sanitária em esquistossomose, doença de Chagas e hanseníase. Morreu em 5 de maio de 2011, em Votuporanga (SP).