Nasceu em 25 de outubro de 1933, no Rio de Janeiro, filho de Oswaldo Cruz Filho e Lucilia Veiga Oswaldo Cruz. Em 1954, seguindo os passos do bisavô, avô e pai, todos médicos, ingressou na Faculdade Nacional de Medicina da Universidade do Brasil (FNM/UB). Desde o início da graduação teve contato com laboratórios ligados às cátedras da faculdade, nos quais o aprendizado adquirido muito colaborou no desenvolvimento futuro de sua carreira científica. Primeiramente esteve ligado à cátedra de Histologia, sob a orientação do professor Bruno Lobo, com participação em atividades de ensino e pesquisa. Em seguida, orientado pelo professor Thales Martins, foi monitor da cátedra de Fisiologia, quando se dedicou ao preparo de demonstrações e aulas práticas como auxiliar dos professores Arnoldo da Rocha e Silva e Mário Vianna Dias. Com a vinda da pesquisadora francesa Denise Albe-Fessard para o Instituto de Biofísica (IB) liderado pelo professor Carlos Chagas Filho na FNM, desenvolveu, em colaboração com Carlos Eduardo da Rocha Miranda, o primeiro trabalho em neurofisiologia, publicado em 1956 pela Academia Brasileira de Ciências (ABC). A partir desse ano iniciou sua trajetória no IB, onde trabalhou até 1992 como professor e pesquisador. A convite de Albe-Fessard, estagiou entre 1956 e 1957 no Instituto Marey, de Paris, onde realizou estudos com essa pesquisadora e Rocha Miranda. Em 1959 concluiu a graduação em Medicina e em 1961 defendeu a tese de doutoramento intitulada Córtex “associativo” de Cebus: estudo eletrofisiológico. No mesmo ano foi para os Estados Unidos com bolsa do National Institutes of Health (NIH), para realizar seu pós-doutoramento no Departmento de Fisiologia da Universidade de Johns Hopkins. Em 1963 retornou ao país e, apoiado por recursos provenientes do NIH, desenvolveu importante projeto de estudo sobre o sistema extrapiramidal de marsupiais, mamíferos primitivos. Destacou-se também em estudos de fisiologia e anatomia comparada do sistema visual. Além das atividades desenvolvidas no IB, uniu-se a outros pesquisadores para a criação de novos pólos de investigação científica, como o Laboratório de Neurofisiologia do Departamento de Biologia da Universidade de Brasília e o Laboratório de Fisiologia de Tecidos Excitáveis da Universidade Federal do Pará, que posteriormente levaria seu nome. Em 1971 ingressou na ABC, da qual foi secretário-geral de 1981 a 1983 e representante da instituição no Reino Unido em 1993. Entre 1982 e 1992 dirigiu a Casa do Brasil em Londres e, com recursos do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, atuou em projeto de apoio aos bolsistas brasileiros no Reino Unido. Nesse período também frequentou a Vision Research Unit, do Rayne Institute, e foi professor visitante da Saint Thomas Hospital Medical School. Em 1998 recebeu a Grã-Cruz da Ordem Nacional do Mérito Científico. Morreu em 13 de março de 2015, no Rio de Janeiro.